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根据结构形式分类
滑阀： 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。
锥阀：锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。
球阀：性能与锥阀相同。
根据控制方式分类
定值或开关控制阀：被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。
比例控制阀：被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。
伺服控制阀：被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。
数字控制阀：用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类 [2] 。
根据用途分类
压力控制阀：用来控制液压系统中油液压力。
流量控制阀：Ø流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。
方向控制阀：在液压系统中控制液流方向。
根据安装连接方式分类
管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。
板式连接：将进出口开于阀体的一个面。
插装阀：又分为螺纹插装阀和二通或盖板插装阀。
螺纹插装阀：其安装形式为螺纹旋入式的液压执行元件。
二通或盖板插装阀：由插芯为基本组件，插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。
叠加阀：叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的功能，而且还沟通阀与阀的流道。换向阀安装在方，对外连接油口开在边的底板上，其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底板之间[2]